植保无人机解决方案

项目概述：ZB20L植保无人机用于农林植物保护作业，可以实现自主规划航线，自主作业，一键自主起降，安全性好。在农田的起飞点作为A点，再飞到农田可视距处停下来设置B点，然后选择进入自主作业模式，飞行器在自主作业模式下即可实现自动喷洒、自主飞行、自主添加作业断点、自主断点续喷、自主返航等。同时根据地形情况，将方向遥感选择向左或者向右，飞机就会按照设定的A-B路线来回反复自动飞行进行施喷，机体作业平移过程中自动开关喷洒系统。同时对于边界不平行地块，可以调整位置。

在整个喷洒过程中，可是实现：

●地形跟随、定高直飞 ：配置高精度微波雷达，测量与农作物表面相对高度，仿地飞行，确保均匀喷洒；航迹由卫星导航信号引导，克服飞手手工操控难以直线飞行困难，避免漏喷、重喷现象。

●精确定点、远距巡航： 配置GPS、北斗、Glonass 三频卫星导航设备和信号融合算法，提高航迹精度和丢星安全性；可在飞手视距外安全巡航作业，提高作业范围和效率；航线规划好可自动计算作业面积。

●电量报警、断点续航 ：配置高效电源管理模块，实时监控电池电量，电量低时地面站语音报警，记录下当航点并自主返航，返航时，高度可通过遥控器控制；“返航高度增量”可通过地面站设置，换电池后自动飞到断点开泵喷药，安全性好，并避免漏喷、重喷现象。

●药量监测、喷洒均匀 ：配置高精度液位传感器，实时监控药箱药量，断药时地面站语音报警，记录下当前航点并自主返航，返航时，高度可通过遥控器控制；“返航高度增量”可通过地面站设置，加药后自动飞到断点开泵喷药，避免漏喷、重喷现象。

●算法可靠、姿态稳定 ：配置高精度惯性导航器件、高速姿态解算处理器和高鲁棒性控制算法，确保在喷洒过程中无人机飞行姿态稳定，抗风性强、安全性高。